伺服行星减速机的安装方法及注意事项

　　伺服行星减速机其小体积、高精度、传动率高、减速范围广等优势，常常被用户作为主选减速机。有的厂家在采购回去之后，为了节省安装费用，自行安装，由于安装操作违规，导致伺服行星减速机输出轴折断，又要重新采购，让企业造成无谓损失。行星减速机厂家鹏辉科技根据这一情况，特分享本文，教大家如何正确安装伺服行星减速机。

　　1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

　　3、将电机与减速机自然连接。连接时要保证伺服行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

　　安装前，将电机输入轴、定位凸台及伺服行星减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓其后逐个旋紧四个安装螺栓。

　　在安装伺服减速机旋紧螺丝栓的时候，一定要将螺丝栓拧紧，不可出现松动的情况，拧的时候一定要按照固定扭力数据进行固定，固定好之后进行检查核验。