精密行星减速机的选型要点与常见故障解决方法

　　高精密行星减速机的选型要点：高精密行星减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向定制减速机。

　　确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

　　接下来还要考虑高精密行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　高精密行星减速机出现故障时的解决方法

　　针对高精密行星减速机磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变"硬对硬"的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决

　　而针对高精密行星减速机渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。

　　高精密行星减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是:

　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

　　3、减速机传动轴轴承位磨损

　　4、减速机结合面渗漏