行星减速机的选型流程及注意事项

　　行星减速机的选型，不仅涉及到减速机型号的选择，还需要通过电机型号的选择、负载类型的选择、关键参数的输入、动态数据的输入等，来判断行星减速机能否在当前负荷和电机环境下正常运行，以验证所选择的"电机-减速机-负载"整套传动系统是否安全可靠，能够投入使用。因此，在选择行星减速机型号时应考虑的因素如下：

　　1、行星减速机型号的选择：通过查阅国内外十多家厂家和多余款电机的数据，根据厂家、系列数、基本型号和特殊型号等条件确定电机的具体类型，选择电机的有关参数和安全检查，得到电机的特性参数，如额定转矩T、峰值转矩T、额定转速n、大转速n、功率P、电机转动惯量J等。

　　2、行星减速机负载类型的选择：每种负载有相应的工况应用范围，以及不同的专用参数，相应的计算公式也不同。行星减速机可用于普通负载、转台负载、皮带负载、齿轮副负载、齿轮齿条负载、传送带负载、滚珠丝杆负载等情况。

　　3、负载运动方案的选择：负载运动方案表示负载的运动状态，分为恒定转速运行、三角形运行、梯形运行。

　　4、动态数据选择：根据负载运动方式为直线运动或者旋转运动，选择并输入不同的动态数据，包括时间t、行程s、转速n、角加速度a和时间t、行程s、速度u和加速度a两组。