伺服行星减速机定位不准的原因分析

　　出于成本的考虑，机械设计师们有时会选用步进电机代替伺服电机，在使用步进电机时，可能需要增大扭矩，减小步进电机的转速。那么这时就需要给步进电机配上一个伺服行星减速机。可是有的工程师发现，在安装好行星减速机后，定位时误差很大，总也搞不清到底哪里出了问题，检查一番后还是没找到原因，这时工程师可能就困惑了，是伺服行星减速机精度不够，定位不准吗？还是说步进电机坏掉了呢？那么下面鹏辉科技小编就先谈谈伺服行星减速机结构原理再从步进电机的视角谈谈定位不准的问题，仅供大家参考。

　　 随着工业自动化的迅猛发展，越来越多的企业运用到了伺服行星减速机。伺服行星减速机一般是指把电动机或其它高速运转的动力通过行星齿轮的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，伺服行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备。

　　 伺服行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中。