行星齿轮减速机的特点及马达安装步骤

　　行星齿轮的传动界面采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；行星齿轮减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形吻合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性；

　　齿轮材料选用高等级合金钢，以获得最佳的耐磨性及耐冲击韧性；

　　行星臂架和输出轴采用一体式结构设计，输出轴的轴承采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

　　输出端的油封接触界面采用先进的镀膜技术，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；

　　输入端的高速油封界面采用先进的镀膜套环，具有最佳的耐腐蚀、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命。

　　安装马达的步骤：

　　客户自行安装伺服马达时，请按以下要领进行安装。伺服马达的尺寸多种多样，除指定的产品外，有些马达可能会无法连接法兰，因为一定要使用您订货时指定的马达。

　　安装无键马达VRSF规格

　　a.取下橡胶帽，转动输入轴，使螺栓头和橡胶帽的孔吻合，并请确认固定螺栓已松开。

　　b.将马达轴平稳的插入输出轴（请确保不受阻塞的顺畅的插入），请充分注意不要让马达倾斜插入。

　　c.将马达固定在减速机上，并按指定的扭矩将螺栓拧紧。

　　d.使用扭矩扳手等工具，按指定的扭矩将输入轴的固定螺栓拧紧。

　　e.盖上橡胶帽。安装到此结束。

　　2.安装带键槽马达VRKF规格

　　a.取下橡胶帽，转动输入轴，使螺栓头和橡胶帽的孔吻合；

　　b.在马达轴上涂上防烧结剂（二氧化钼等），并将键与键槽对上后平稳的插入输出轴（请确保不受阻塞的插入）请务必注意不要让马达倾斜插入；

　　c.将马达固定在减速机上，并按指定的扭矩将螺栓拧紧。

　　d.使用扭矩扳手等工具，按指定的扭矩将输入轴的固定螺栓拧紧，并确认键已被压紧。

　　e.盖上橡胶帽。安装到此结束。