伺服行星减速机的功能特点及参数概述解析

　　伺服行星减速机，是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、医疗设备、包装印刷、航天航空、通讯及智能自动化等各领域。是一种具有广泛通用性的新型减速机。

　　行星减速器，内部齿轮必须耐磨，采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻，精度高，传动效率高，减速范围宽，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。

　　1、减速比：输出转速与输入转速的比值。级 数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，纽氏达特减速比从 3 到 10000。

　　2 、平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

　　3、 额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

　　4、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

　　5、润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。

　　6、满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少，整体性能好。