行星减速机的速比与精度相关知识讲解

　　众所所周知，行星减速机是机械设备中零件的一部分，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可 做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与行星减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过 2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

　　行星齿轮减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

　　适用条件行星齿轮减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

　　输入轴转速不高于1500转/分。

　　减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

　　减速机可用于正、反两向运转。

　　行星齿轮减速机：

　　主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

　　行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速最小为3比最大一般不超过10,常见减速比为:3.5.7.10,行星减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有2级减速。