正确挑选精密行星减速机及扭力计算的方法

　　当我们使用行星减速机时，我们会遇到摩擦现象，这会导致相关零件之间的尺寸、形状和表面质量发生变化，导致磨损，并增加相关部件之间的协调差距。当间隙超过合理范围时，只有通过调整间隙，调速减速电机，才能保证零件间相对运动的精度。

　　1.如何挑选到理想的精密行星减速机设备

　　2.尽量选用接近理想减速比精密行星减速机

　　3.理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

　　 扭力计算：

　　对于精密行星减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　1..选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

　　2..若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。