步进行星减速机设备的选择注意事项讲解

　　精密行星减速机主要配套使用于伺服电机、步进电机。所以又叫伺服减速机，伺服电机伴侣。行星减速机起到的主要作用为提高扭距和降低转数。

　　一、选购行星减速机之速比的选择：

　　在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

　　二、选购行星减速机之大小规格的选择：

　　满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择转角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　三、选购行星减速机之精度（回程间隙）的选择：

　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题：

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　五、选购行星减速机之其他注意事项：

　　在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。

　　注意：

　　伺服电机特点是恒力矩，转数500-3000时可保持输出力矩稳定。所以，行星减速机型号确定后 减速机可承受额定输出扭力也就确定了。

　　在选用行星减速机是一定注意：

　　减速机可承受额定输出扭力要 ＞电机扭力×减速比×减速机效率 ＞负载所需扭矩。