一些会影响到行星减速机精度的因素分析

　　随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了行星减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

　　相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　1.减速器传动链传动精度的主要误差源

　　一般机械设备中的传动链都是由齿轮与齿轮、齿轮与齿条、蜗轮与蜗杆、丝杠与螺母等传动副组成。在整个传动链中，传动误差是由动力输入环节向终端执行件进行传递，并且按照传动比进行累积。传动链的传动精度对车床加工螺纹和滚齿机滚切齿轮的加工误差都有明显的影响。行走减速机传动精度，是指传动链中，各环节的精度对终端执行件运动的准确性和均匀性的影响程度。设备维修过程中，传动精度常见的误差源是：

　　（1）传动件的误差对设备传动精度有着主要的影响。

　　（2）相配零件的误差及其装配质量对传动精度有明显影响。

　　（3）传动件在工作中，由于受热、受力，不可避免地要引起变形，对传动链的传动精度也会有一定影响。

　　2.导轨导向精度的主要误差源

　　导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。影响导轨导向精度的因素，除了在设计中所选导轨的类型、组合形式与尺寸之外，设备维修中常见的主要因素有：

　　（1）受导轨间隙是否合适的影响。

　　（2）受导轨自身刚度的影响。

　　（3）受导轨几何精度的影响。

　　行星减速机等机械设备的调整，主要是在零部件之间通过选择适宜的配合关系，使设备具有合理的工作精度和正常的工作机能。因此，从总体上来看，机械设备的调整不能只在零部件装配以后才着手进行。必须从分析设备故障并确定修理有关零件时，就开始考虑这个问题。

　　3.减速机主轴回转精度的主要误差源

　　主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。

　　（1）相配零件的加工误差及其装配质量

　　1）轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。

　　2）装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。

　　3）齿轮减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与轴承处圈相配合时有尺寸误差；轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。

　　4）行走减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差；螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差；螺纹之间存在联接误差等。

　　（2）主轴的加工误差

　　1）轴颈有圆度误差。

　　2）轴承的轴向定位面与主轴轴线有垂直度误差。

　　3）主轴上两个轴颈之间有同轴度误差。

　　4）主轴锥孔相对轴颈有同轴度误差。

　　（3）轴承的加工误差

　　1）滚动轴承的滚动体之间有尺寸误差及圆度误差；内圆孔相对滚道有偏心；内圆滚道有圆度误差；前、后轴承之间有同轴度误差等。

　　2）滑动轴承有内、外圆的圆度误差和同轴度误差；前、后轴承之间有同轴度误差；轴承孔与轴颈之间有尺寸误差等。