精密行星减速机的结构特点与工作原理介绍

　　在齿轮减速机家族中，行星减速机以其诸多优势，被广泛应用于航空航天，医疗卫生，机器人，汽车制造及军事产业中。其主要作用是在保证精密传动的前提下，用来降低转速，增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　精密行星减速机工作原理

　　驱动源以直接或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着内齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星减速机相较于传统齿轮减速机的优势：

　　1、体积小，重量轻。一般的减速机体积较大，传动效率不高，行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

　　2、高扭力、耐冲击：行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。

　　3、一般减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。

　　4、行星减速机比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。因为行星减速机输出转矩最高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳或碳氮共渗处理，得到最佳的耐磨性和耐冲击韧性。

　　5、在做工工艺的基础上，行星减速机的性价比更高，不过这一点主要取决于对减速机精度与力矩大小的要求。

　　精密行星减速机根据齿轮系列，可以分为直齿系列，斜齿系列及螺旋伞齿系列，不同的系列应用场合及传递扭矩大小均有不同。另外，对于轴承而言，减速机自身密封防护也十分重要。由于行星减速机结构紧凑，形状多样，因此轴承应用也十分繁多，基本涉及：深沟球轴承，角接触球轴承，圆锥滚子轴承，冲压滚针轴承及双列角接触球轴承等。