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发布时间:2021-03-03 阅读量:
伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼,通常用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把伺服电机的动力经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,然后抵达减速的意图。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
相对其他减速机,伺服减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,伺服专用减速机,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
伺服体系主要由三有些组成:控制器,功率驱动设备,反应设备和电动机。控制器依照数控体系的给定值和经过反应设备检测的实习工作值的差,调度控制量;功率驱动设备作为体系的主回路,一方面按控制量的巨细将电网中的电能效果到电动机之上,调度电动机转矩的巨细,另一方面按电动机的需求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的沟通电或直流电;电动机则按供电巨细拖动机械工作。
伺服减速机行星齿轮传动设备的分量,通常情况下正比于齿轮的分量,而齿轮的分量与其资料和热处理硬度有很大联络。例如在一样功率下,渗碳淬火齿轮的分量将是调质齿轮分量的1/3左右。所以关于行星齿轮减速机的计划特征和齿轮的载荷性质,大概广泛选用硬齿面齿轮。取得硬齿面齿轮的热处理办法许多,如表面淬火,全体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特征思考选定。
伺服专用减速机是计划对比紧凑,回程空位小、精度较高,运用寿数很长,额外输出扭矩能够做的很大。但报价略贵。行星减速器通常用于在有限的空间里需求较高的转矩时,即小体积大转矩,并且它的可靠性和寿数都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流耗费,低噪音和高效率低成本运用。行星减速机的特征是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只需有这些需求的当地都能够用,切割机、弯管机、斗轮机、水泥生产线、油脂加工、化肥、电厂、水泥、玻璃等等许多工作都会用到行星减速机。