什么是伺服减速机？工作原理及类型是怎么样的？

　　什么是伺服减速机？如同所有减速机，伺服减速机充当转矩和转速的转换器，因此是各伺服减速电机的核心部件。伺服减速机的特殊特点：由于具有很高的扭转刚度而同时还能保持很低、恒定的旋转间隙，伺服减速机使高加速度和高转矩成为可能。因此，对于需要高定位精确度、短循环周期、精确速度、高加工速度和最大动力的项目规划人员来说，伺服减速机必不可少。

　　伺服减速机是如何工作的？

　　伺服减速机降低电机的速度。它以不同的方式传递力流，具体取决于其齿轮装置和减速机级数如何排列和运行。因此齿轮比i是伺服减速机最重要的特征值之一：它指定了输入速度（在电机侧）和输出速度（在机器侧）的比值。低齿隙加工和经过优化的齿轮装置确保伺服减速机能够比标准减速机耐受更高的悬臂负载并在高速状态下传递高加速转矩。

　　有哪些类型的伺服减速机可用？

　　工业驱动技术中采用的主要伺服减速机为同轴减速机/行星减速机以及直角减速机/斜齿轮-锥齿轮减速机。

　　行星伺服减速机始终沿同轴方向传递力流。在其中心，有一个沿旋转方向且在电机速度下转动的太阳轮。将所受的力传给输出侧外齿圈的三个或多个行星轮围绕该太阳轮转动。由于采用该设计，输入轴和输出轴在同一方向上移动。即：它们的旋转方向相同。

　　相比之下，斜齿轮-锥齿轮伺服减速机中的齿轮装置使力流沿直角转向。因此输入轴和输出轴相互垂直并沿相反方向转动。