行星减速机在仓储搬运机器人行业的应用特点分析

　　自动化的快速发展带动传动行业行星减速机的发展，物流业从幕后走到了台前，成为各路资本没有硝烟的战场。中国的物流企业，需要适合自己的、有独立知识产权的智能物流系统。

　　仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，极大减少了仓内工人的行走路径，相比人工仓，用智能搬运机器人的仓运输效率提升了50%。

　　 在2013年发布了用于分拣的轮式移动机器人，以并联方式实现了大规模“货到人”式分拣，为电商的仓储和分拣带来了革命性的变化。该模式与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。以此为契机，中国的物流、电商业务的爆发式增长，产生了巨量的仓储分拣需求。同时，随着人工成本的大幅增加，传统的人海模式已无法满足企业现有的需求。如何提高仓库运行效率，成为电商们迫切需要解决的问题。仓储机器人的出现，摈弃了“人找货”的传统拣选方法，取而代之的是“货架到人”的新模式。

　　 近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展，机器人已经从传统的码垛、拆垛、搬运等工作，深入到了仓储、分拣、配送等环节。伴随着电商发展，机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。

　　 未来3-4年，仓储机器人行业的高速发展已成为必然。业界人士认为，在电子商务仍然高速运转的今天，仓储物流业向智能化的转变势在必行，这也为机器人领域带来更大的市场空间。

　　 无疑，仓储机器人的应用，在提高作业效率、降低工作人员劳动强度、优化资源、降低成本等方面发挥了重要作用。长远来看，随着我国人口红利在逐渐消失，用人成本高的问题日益凸显，用机器人取代人工、提高仓储自动化水平已是势在必然;另外，在“工业4.0”、“智能制造”理念的驱动下，智能物流将迎来巨大发展契机，仓储环节的机器人集成系统应用也会随之大幅增长。

　　 发展智能物流，不仅要考虑它的工作效率更要看它的投入成本，效率上赶超先进，成本上人人用得起，才是符合中国国情的物流智能化。

　　当前，仓储机器人已经从完成码垛、拆垛、搬运等简单工作，深入到了分拣、拣选等更复杂的物流作业环节。

　　 从产业发展的长远角度看，仓储机器人将物流自动化提升到智能的新高度。

　　 尽管我国在物流机器人技术上已取得了巨大进步，但是在迈向“中国制造2025”的过程中，国内仓储自身发展能力较弱，大多数仓储技术水平低下，自动化、信息化、智能化程度较低。仓储物流作为物品流通的载体、电子商务的血液，面临着革新的难题。

　　 在生产过程中，工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序，为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，因此，为了提高和确保工业机器人的精度就需要采用行星减速机，一般机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前深圳鹏辉科技行星减速机广泛应用于仓储机器人。