伺服减速机的一些基本参数与应用特点介绍

　　 精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床、医疗、军工和包装印刷等行业。

　　 伺服减速机的重要参数

　　 减速比：输入转速与输出转速之比。

　　 级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

　　 满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

　　 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　 伺服减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

　　级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.