伺服行星减速机术语背隙是什么意思？对行星减速机有什么影响

　　在伺服行星减速机的一些技术文件或者交流文件中，我们经常会看到诸如：背隙、扭矩、热容量、传动比、转动惯量、满载效~率等专业词语。例如，背隙这个专业词语，对于一些初期接触或者不是很了解伺服减速机的朋友来说，就相当陌生不知所云，有很多的朋友都不知道行星减速机背隙是指什么?针对这种现象的出现，下面鹏辉科技小编就以背隙为例，来为大家讲解。

　　伺服行星减速机的背隙，又称为回差、回程间隙，国内的定义一般为：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是伺服行星减速机精度标志之一，一般以角度单位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。

　　伺服行星减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。

　　伺服行星减速机的回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户在选择了，除了要满足其精度要求外，还应要考虑横向/径向受力和平均寿命。因为，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。

　　但是不管怎么说，在行星伺服减速机箱体内都是需要间隙存在的。若是没有间隙，那么齿轮将不能进行工作，因此，在齿轮的传动中，间隙是不可避免的。