导致伺服行星减速机出现断轴的原因分析

　　行星减速机的输出轴如果折断，除了伺服行星减速机因输出端装配不同心而造成的行星减速机断轴，不外乎以下两点原因：

　　1、错误的选型致使所配行星减速机出力扭矩不够。

　　有些用户在选型时，误认为只要所选伺服行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘以减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近行星减速机的额定输出扭矩。二是还要考虑其驱动电机的过载能力以及实际中所需更大工作扭矩。

　　2、在加减速的过程中，行星减速机输出轴所承受的瞬间扭矩超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加减速又过于频繁，朂终会使减速机断轴。

　　理论上，用户所需更大工作扭矩一定要小于伺服行星减速机额定输出扭矩的2倍，尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则。这不仅是对行星减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。主要是因为，如果设备安装有问题，行星减速机的输出轴及其负载被卡住时，驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而可能使得行星减速机输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。