关于精密行星减速机的精密等级划分介绍

　　行星减速齿轮箱也称为行星减速电机，行星减速机的运行其实就是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速电机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。通常行星减速电机会有几对相同原理的齿轮啮合来达到设计预想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星，顾名思义就是围绕着恒星转动，因此行星减速电机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机构。

　　在减速齿轮箱家族中，行星减速电机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。

　　行星式减速机按照精度分为普通行星减速机、精密行星减速机，精密行星减速机按照精度等级又分为多个精度等级。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，所以应用越来约广泛。

　　我们知道行星减速机可分多级，行星减速机级数是行星齿轮的套数，一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（一般微型行星减速齿轮箱做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。

　　行星减速机精度等级划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常分为三个等级。