伺服齿轮减速机扭矩的计算方法介绍

　　在伺服齿轮减速机的使用过程中，一般都需要对扭矩、减速比、转动惯量、使用系数等方面进行计算，以此使伺服齿轮减速机可以保持正常进行。其中，扭矩的计算，是必不可少的。那么你知道伺服齿轮减速机扭矩计算公式是什么吗?今天鹏辉小编就来给大家介绍下计算方法。

　　在伺服齿轮减速机中，使机械元件转动(包括有转动倾向)的力偶或力矩叫转动力矩，就是扭矩。电机的额定扭矩表示额定条件下电机轴端输出扭矩。可以说，扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在单位制(SI)中，扭矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

　　伺服齿轮减速机扭矩计算方法：

　　扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

　　伺服减速机扭矩计算公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P为：

　　是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)

　　l为：

　　是指减速比，是用电机额定的转速除以实际转速得出来的，比如：电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分钟。

　　n为：

　　分母，是额定转速 n 单位，是转每分 (r/min) ，额定转数一般4p的电机为1500转，但是因为制造工艺问题，国内电机一般都达不到1500转，所以在计算时一般取1450。

　　以上所介绍的内容就是伺服齿轮减速机扭矩计算方法，但是由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩，因此，在实际过程中，可根据扭矩的不同情况，可以采取不同的扭矩测量方法。