步进行星减速机在重型工业机器人领域的应用分析

　　在重载工业机器人中步进行星减速机主要用于关节传动的一种装置，一般用在重型搬运机器人和重型点焊机器人当中，特点是承载能力高、体积小、传动比大、传动效率高等。

　　 行星减速机的机械传动效率是评价其传动质量的重要特征指标之一。行星减速机传动系统的功率损耗导致传动效率低的主要因素是齿轮啮合传动。在影响步进行星减速机传动系统效率的因素中，既有齿轮啮合效率，也有支承轴承的效率。行星减速机各部位轴承的总效率对传动效率产生影响自己，而齿针齿销的啮合效率对总传动效率可以影响程度较小。所以在行星减速机的设计与制造中，轴承的选择问题尤为明显重要。

　　 在步进行星减速机的运行过程中，必须注意润滑油粘度对传动效率的影响。在选用高粘度润滑油行星减速器时，油料搅拌造成的功率损失也会影响传动效率。因此，选择合适的粘性润滑剂对于提高减速器的传动效率至关重要。