精密行星减速机型号选择需要注意的参数设置

　　精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密行星减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

　　减速比范围：

　　减速机一级传动为：3 4 5 8 10

　　减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64

　　减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512 。

　　输出扭矩：

　　PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm。

　　在完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：

　　最大转矩：

　　 确认行星减速机瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。

　　悬臂载荷：

　　 检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出

　　 Fc1-2---悬臂载荷（N）

　　 1---表示输入轴

　　 2---表示输出轴

　　 Tr1-2轴上的扭矩（Nm）

　　d 传动部件的分度圆直径（链轮，齿轮，带轮等）（mm）

　　Kr=1 链条传动

　　Kr=1.25 齿轮传动

　　Kr=1.5-2.0 V形带传动。

　　输出轴：

　　 对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：

　　Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

　　 这里Frn2是指输出轴中点的额定径向载荷，Frc2是指输出轴计算用径向力。

　　 若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，在相关图表中查找径向载荷位置系数Fx2，且必须满足以下条件：

　　Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL

　　 这里Fr x2是指在轴中心点的容许悬臂载荷

　　 确定径向载荷Fr c2

　　 载荷Fr c2的偏移距离X

　　 查询相应减速机的图表，确定与距离X相对应，并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的径向载荷Rx2。必须满足以下条件：

　　Fr x2 ≥ Fr c2。

　　输入轴：

　　 根据由公式所得的载荷Fr c1值，在减速箱图表中查找确定许用载荷Fr n1和载荷的轴向偏

　　移距离X。必须满足以下条件：

　　Fr n1≥Fr c1

　　图表中的值使用于：输入转速n1=2000rpm；20000小时理论工作寿命

　　对于不同的输入转速和工作寿命，需要考虑。

　　轴向载荷：

　　 计算轴上所承受的轴向载荷Fac2的大小和方向。对于拟选减速箱，根据输出类型和轴向载荷的方向

　　确定调整系数fa2，轴向力的方向以（＋）和（-）表示，名词解释中有图示说明。

　　 由Fr n2和fa2确定许用轴向载荷Fan2：

　　Fa n2 = Fr n2 * fa2。

　　确定了所有系数后，校核减速机满足以下条件：

　　Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

　　如果同时有轴向力和径向力，请与鹏辉科技技术部联系。