伺服齿轮减速机损坏的原因故障分析

　　一台减速电机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油)，这是齿轮减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证齿轮减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。

　　伺服齿轮减速机厂家技术人员给出了以下几个注意事项：

　　1、磨损速度快

　　由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

　　2、操作失误多

　　由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

　　3、润滑不良

　　由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

　　4、发生松动

　　新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

　　5、发生渗漏现象

　　由于零件的松动、振动和齿轮减速机受热的影响，伺服齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。