小型无人直升机中的行星减速器应用特点分析

　　无人直升机因其具有独特的性能，有着广泛的应用市场。为了满足易加工、低成本、传动平稳、低噪音的设计要求，一种小型无人直升机行星减速器，采用圆锥齿轮与行星减速机构组合设计。此减速器完全满足设计要求，很好地解决了传统无人直升机传动系统设计的各种难点。

　　直升机是旋翼飞行器的一种，是以旋翼作为其主要升力来源的垂直起落机。由于直升机具有独特的飞行能力，是唯一能够抵达任何地形区域的运输工具。它的应用已日益广泛地遍及军事和民用的各个领域。随着生产力的发展和科学技术的进步，智能化技术成为当今这个信息化时代的主要特征。直升机也逐渐向智能化方向发展，无人直升机继承了传统直升机独特的垂直起落和空中悬停等飞行性能，以及其本身具备的低成本、零伤亡的优势己经成为 了直升机领域的新星。

　　直升机减速器是传动系统的核心，其作用是将一台或多台发动机功率合并在一起并按需要分别传给主旋翼、尾桨和各个附件，以保证直升机正常工作，特点是传递功率大和减速比大。

　　小型无人机行星减速器总体方案：

　　无人直升机行星减速器。减速器为两级传动，第一级为一对圆锥直齿轮传动，结构简单，易加工，成本低。第二级为 行星齿轮传动，传动比大、效率高、体积小。动力传递路线是：发动机输出轴与减速器输入轴通过联轴器连接，减速器功率向上通过旋翼轴输出到旋翼，向后通过尾传动轴输出到尾桨。